Le projet Action a pour objectif l'étude de la coopération de multivéhicules hétérogènes

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L'objectif du Programme d'Etudes Amont ACTION (2007-2015) est de développer et d'implémenter sur des véhicules hétérogènes autonomes une architecture logicielle multidrone permettant de les faire coopérer pour la réalisation de leur mission. Le projet est centré sur l'amélioration de la fonction localisation des cibles et des véhicules amis sous contraintes de communication.

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