WS ACTION'08

Le 22 octobre 2008 s'est tenu au LAAS / Toulouse le deuxième workshop du projet Action, ACTION'08.

55 personnes de la communauté scientifique, représentant la DGA et industriels ont participé à cette journée dont
l'objectif était de se réunir autour des axes scientifiques du PEA Action, c'est-à-dire des fonctions de la boucle fermée {perception / fusion de données, suivi de situation, décision} embarquées dans une architecture supervisée pour plusieurs véhicules hétérogènes et partage d'autorité avec l'opérateur.

Programme de la journée (WS Action II.pdf) :

  • Présentation du PEA Action - Magali Barbier (Onera/DCSD), Simon Lacroix (LAAS)
  • Cooperation of Unmanned Aerial Vehicles with ground wireless sensor and actuator networks - Anibal Ollero (Univ. de Sevilla, CATEC)
  • Technologies clefs et contexte opérationnels pour le développement et les usages concrets de flottilles hétérogènes et autonomes sous marines - Vincent Rigaud (IFREMER)
  • Une approche multiagent pour la planification de missions aériennes - Amal El Fallah Seghrouchni (LIP6) et Frédéric Marc (Dassault Aviation)
  • SMAART : une approche bio-inspirée pour la patrouville avec un essaim de drone - Olivier Simonin (LORIA)
  • Un système de perception multisensorielle pour la localisation précise et intègre de robot mobile en environnement cartographié - Roland Chapuis (LASMEA)
  • Sur l'intégrité de la localisation des véhicules terrestres par hybridation de données GNSS et SIG - Philippe Bonnifait (UTC, HEUDIASYC)
  • Numérisation et modélisation 3D automatisée d'environnements urbains - Nicolas Paparoditis (IGN)
  • A Distributed Algorithm for Collaborative Adaptive Sensing - Joao Rendas (I3S)
  • Méthodes ensemblistes pour la localisation et la cartographie dans un contexte de robotique sous-marine - Luc Jaulin (Ensieta)
Présentations ci-dessous.

Les documents de cette page :DateTaille
File 01-Presentation-PEA-Action.pdf23/10/08 2:24 pm10.44 Mo
File 02-Anibal_Ollero.pdf23/10/08 2:25 pm7.49 Mo
File 03-Vincent_Rigaud.pdf24/10/08 10:33 am3.67 Mo
File 04-Amal_El_Fallah-Frederic_Marc.pdf23/10/08 2:26 pm1.37 Mo
File 05-Olivier_Simonin.pdf28/10/08 2:04 pm4.62 Mo
File 06-Roland_Chapuis.pdf23/10/08 2:27 pm3.73 Mo
File 07-Philippe_Bonnifait.pdf23/10/08 2:27 pm405.59 Ko
File 08-Nicolas_Paparoditis.pdf23/10/08 2:27 pm5.02 Mo
File 09-Joao_Rendas.pdf23/10/08 2:27 pm1.29 Mo
File 10-Luc_Jaulin.pdf23/10/08 2:27 pm4.83 Mo