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Démonstration scientifique des scénarios aéromaritimes II et IV
La démonstration des scénarios aéromaritimes s'est déroulée le 24 septembre 2014, sur le site DGA TN du lac de Castillon (04). Le drone aérien ReSSAC, le drone de surface Spartan et le drone sous-marin Daurade ont coopéré au travers des architectures décisionnelles embarquées pour la réalisation de la mission de recherche d'un chimiquier récemment coulé (scénario IV, pollution et épave simulées). La météo n'a pas permis le vol du ReSSAC, mais celui-ci était dans la boucle du début à la fin du scénario. Les phases de la mission ont été déroulées nominalement et les aléas ont été traités par l'équipe de drones autonomes.
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Site du lac de Castillon de DGA TN |
Véhicules de la démonstration : ReSSAC (ONERA), Daurade et Spartan (DGA TN)
Architectures distribuées sur les véhicules : MONO pour l'autonomie individuelle, MULTI pour l'autonomie de l'équipe |
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Ecran de visualisation des itinéraires des drones, visible celui du drone sous-marin |
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Le scénario II de blanchiment de chenal a été présenté en simulation hybride, avec le simulateur Morse.
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Simulation du scénario II avec Morse Aléas considérés : localisation d'un batiment de surface |
Itinéraires simulés du drone aérien et du drone sous-marin |
Des essais hybrides avec des véhicules réels et des véhicules simulés ont été réalisés en amont de cette journée de démonstration avec ce simulateur. Ils ont permis, en complément des simulations "pures", de confirmer les interfaces entre les architectures décisionnelles et les hardware pour les véhicules réels, sans nécessiter la présence de tous les véhicules (premiers essais hybrides avec le drone sous-marin Daurade réalisés en mer près de Brest en octobre 2013, deuxièmes essais hybrides similaires en juin 2014, essais hybrides réalisés avec le drone aérien à Esperce, site loué par l'Onera pour les essais aériens, essais hybrides également réalisés sur le lac de Castillon en préparation de la démonstration).