La cinquième démonstration du Programme d'Etudes Amont ACTION s'est déroulée le 18 juin 2015 sur le village de combat du camp militaire de Caylus, avec quatre véhicules composant l'équipe de drones : deux drones aériens Vario Benzin/ReSSAC de l'ONERA et deux robots terrestres Mana et Minnie du CNRS/LAAS.
Les scénarios réalisés ont permis de démontrer la coopération de l'équipe de drones qui implémentent une architecture logicielle intégrant fusion des données, supervision et planification coopératives :
Les différents essais de la journée ont montré la robustesse de l'architecture multidrone embarquée sur chaque véhicule.
Rendez-vous entre un drone aérien ReSSAC |
Suivi de la cible (voiture radiocommandée) par un drone aérien ReSSAC |
Suivi de cible par le robot terrestre Mana |
Suivi de cible par le robot terrestre Minnie |