Démonstration scientifique du scénario V

La cinquième démonstration du Programme d'Etudes Amont ACTION s'est déroulée le 18 juin 2015 sur le village de combat du camp militaire de Caylus, avec quatre véhicules composant l'équipe de drones : deux drones aériens Vario Benzin/ReSSAC de l'ONERA et deux robots terrestres Mana et Minnie du CNRS/LAAS.

Les scénarios réalisés ont permis de démontrer la coopération de l'équipe de drones qui implémentent une architecture logicielle intégrant fusion des données, supervision et planification coopératives :

• Patrouille de la zone de mission suivant un plan préétabli, calculé hors ligne en préparation de mission
• Prise en compte de retards aux rendez-vous planifiés dans la réalisation de la patrouille, avec réparation du plan en cours, retard induit par exemple par une absence momentanée d'un véhicule en train de se recharger
• Regroupement vers une cible détectée par un véhicule ou par un capteur déposé et dont l'information de position a été transmise par l'opérateur mission (exemple de support de l'opérateur à la mission)
• Suivi individuel de la cible par plusieurs véhicules
• Stratégie pour continuer la mission lorsqu'un véhicule s'avère hors service avec réparation du plan en cours et affectation si possible des tâches du véhicule hors service aux autres membres de l'équipe de drones

Les différents essais de la journée ont montré la robustesse de l'architecture multidrone embarquée sur chaque véhicule.