WS ACTION'08

Le 22 octobre 2008 s'est tenu au LAAS / Toulouse le deuxième workshop du projet Action, ACTION'08.

55 personnes de la communauté scientifique, représentant la DGA et industriels ont participé à cette journée dont
l'objectif était de se réunir autour des axes scientifiques du PEA Action, c'est-à-dire des fonctions de la boucle fermée {perception / fusion de données, suivi de situation, décision} embarquées dans une architecture supervisée pour plusieurs véhicules hétérogènes et partage d'autorité avec l'opérateur.

Programme de la journée (WS Action II.pdf) :

• Présentation du PEA Action - Magali Barbier (Onera/DCSD), Simon Lacroix (LAAS)
• Cooperation of Unmanned Aerial Vehicles with ground wireless sensor and actuator networks - Anibal Ollero (Univ. de Sevilla, CATEC)
• Technologies clefs et contexte opérationnels pour le développement et les usages concrets de flottilles hétérogènes et autonomes sous marines - Vincent Rigaud (IFREMER)
• Une approche multiagent pour la planification de missions aériennes - Amal El Fallah Seghrouchni (LIP6) et Frédéric Marc (Dassault Aviation)
• SMAART : une approche bio-inspirée pour la patrouville avec un essaim de drone - Olivier Simonin (LORIA)
• Un système de perception multisensorielle pour la localisation précise et intègre de robot mobile en environnement cartographié - Roland Chapuis (LASMEA)
• Sur l'intégrité de la localisation des véhicules terrestres par hybridation de données GNSS et SIG - Philippe Bonnifait (UTC, HEUDIASYC)
• Numérisation et modélisation 3D automatisée d'environnements urbains - Nicolas Paparoditis (IGN)
• A Distributed Algorithm for Collaborative Adaptive Sensing - Joao Rendas (I3S)
• Méthodes ensemblistes pour la localisation et la cartographie dans un contexte de robotique sous-marine - Luc Jaulin (Ensieta)