WS ACTION'07

Le 24 octobre 2007 s'est tenu au LAAS / Toulouse le premier workshop ACTION'07.

43 participants dont 31 de la communauté scientifique, 9 représentants de la DGA et 3 industriels ont participé à cette journée dont l'objectif était de se réunir autour des axes scientifiques du PEA Action, c'est-à-dire des fonctions de la boucle fermée {perception / fusion de données, suivi de situation, décision} embarquées dans une architecture supervisée pour plusieurs véhicules hétérogènes et partage d'autorité avec l'opérateur.

Il a été proposé en fin de workshop la création d'un réseau de contacts :

• Réunions de travail en comité restreint à la demande des participants ;
• Informations trimestrielles envoyées par l'équipe projet aux participants sur le déroulement du projet.

Programme de la journée :

• Présentations Présentation du PEA Action - Magali Barbier Onera/DCSD, Simon Lacroix LAAS
• Navigation inertielle : principes, erreurs, et quelques technologies - Gaël Desilles, DGA/LRBA
• Adaptation dynamique des senseurs et de la fusion multi-plates-formes d’un système de surveillance aéronaval - Hervé Fargetton,
  DGA/CTSN
• Fusion de données temporelles pour la reconnaissance de séquences - Michèle Rombaut, GIPS Grenoble
• Analyse et interprétation de vidéo pour la reconnaissance d'activités sémantiques - Monique Thonnat, INRIA Sophia
• Approche décisionnelle pour le contrôle de missions d'un ou plusieurs robots - Abdel-Illah Mouaddib, Université de Caen
• Composition automatique de plans - Humbert Fiorino, LIG
• HNG, une architecture pour la fusion, la planification, et la coordination entre agents - Robin Jaulmes, DGA/CEP Arcueil

Présentations ci-dessous.